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科普题库

  • 1.(单选题)日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列( )传感器。查看答案
     A .接触觉  B.接近觉  C.力/力矩觉  D.压觉
  • 2.(单选题)模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。 查看答案
    A. 载波频率不一样   B. 信道传送的信号不一样    C. 调制方式不一样    D. 编码方式不一样
  • 3.(单选题)机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。  查看答案
    A. 运动学正问题    B. 运动学逆问题   C. 动力学正问题  D. 动力学逆问题
  • 4.(单选题)维力与力矩传感器主要用于( )。  查看答案
    A. 精密加工     B. 精密测量     C. 精密计算     D. 精密装配
  • 5.(单选题)传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。  查看答案
    A. 抗干扰能力        B. 精度                C. 线性度      D. 灵敏度
  • 6.(单选题)传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。  查看答案
    A. 4~20mA、–5~5V   B. 0~20mA、0~5V      C. -20mA~20mA、–5~5V               D. -20mA~20mA、0~5V
  • 7.(单选题)动力学主要是研究机器人的( )。 查看答案
    A. 动力源是什么                B. 运动和时间的关系   C. 动力的传递与转换          D. 动力的应用
  • 8.(单选题)运动学主要是研究机器人的( )。  查看答案
    A. 动力源是什么     B. 运动和时间的关系     C. 动力的传递与转换                 D. 运动的应用
  • 9.(单选题)手部的位姿是由( )构成的。  查看答案
    A. 位置与速度         B. 姿态与位置      C. 位置与运行状态       D. 姿态与速度
  • 10.(单选题)当代机器人大军中最主要的机器人为( )。 查看答案
    A. 工业机器人        B. 军用机器人          C. 服务机器人         D. 特种机器人
  • 11.(单选题)机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置(C)主程序。    查看答案
    A.3 个             B.5 个             C.1 个              D.无限制
  • 12.(单选题)试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以( )。  查看答案
    A.程序给定的速度运行 B.示教最高速度来限制运行  C.示教最低速度来运行                D.  程序报错
  • 13.(单选题)位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级( )查看答案
    A.CNT值越小, 运行轨迹越精准 B.CNT值大小, 与运行轨迹关系不大  C.CNT值越大, 运行轨迹越精准          D. 只与运动速度有关
  • 14.(单选题)对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。   查看答案
    A.无效         B.有效        C.延时后有效     D. 视情况而定
  • 15.(单选题)示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为( )状态。 查看答案
    A.不变  B.ON  C.OFF D. 急停报错
  • 16.(单选题)正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。 查看答案
    A.操作模式         B.编辑模式          C.管理模式      D. 安全模式
  • 17.(单选题)为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为( )。  查看答案
    A.50mm/s             B.250mm/s        C.800mm/s           D.1600mm/s
  • 18.(单选题)通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。 查看答案
    A.相同           B.不同  C.无所谓         D.分离越大越好
  • 19.(单选题)使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是( )。   查看答案
    A.更换新的电极头  B.使用磨耗量大的电极头  C.新的或旧的都行            D. 电极头无影响
  • 20.(单选题)对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。  查看答案
    A.不需要事先接受过专门的培训       B.必须事先接受过专门的培训  C.没有事先接受过专门的培训也可以   D. 具有经验即可
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